生命從誕生的那一刻起，便在基因密碼的驅(qū)使下探索未知世界，不斷擴張生存領地。孢子隨風飄散，單細胞生物隨著洋流在海洋中漫延，動物遷徙應對致死的季節(jié)變化……而人類，創(chuàng)造了多種可完全掌控的交通方式，用輪子取代雙腿丈量大地，用發(fā)動機突破肌肉力量的桎梏。

每一次交通的革命，都在重塑文明的版圖。

——相非相（工學博士，碩士生導師，現(xiàn)任某科學研究院首席工程師，出版長篇小說《好孕進行曲》等多部著作，短篇小說散見于《科幻世界》等雜志。）

01

 交通與文明

六萬年前，廣袤而古老的東非大草原上，天空如寶石般湛藍。旱季即將到來，不遠處的草原上，角馬們在不斷聚集。它們擠成一團，圍繞看不見的圓心奔跑。突然，圓心的領頭角馬發(fā)出低沉而悠長的吼叫。這聲音如同發(fā)令槍響，無數(shù)匹角馬組成的黑色洪流浩浩蕩蕩地朝著北方進發(fā)。酋長也吹響了出發(fā)的哨聲。為躲避將要到來的斷糧厄運，部落酋長決定率族人向北遷徙。智人部落簡陋的茅草屋里，少女露西戀戀不舍地與腿腳不靈便的外婆擁抱告別。

幾十天的長途跋涉，露西的腳被磨出了血泡。看著奔騰的角馬，她有時候幻想，如果能騎在它們背上狂奔該多好啊！經(jīng)過艱難跋涉，露西和族人終于到達了非洲北部草原，并在那里駐扎下來，繁衍生息。

在露西幻想將動物作為交通工具的近六億年之后，人類終于馴服了馬匹。其后的五千年，人類將馬匹作為主要騎乘工具 , 并發(fā)明了以其為動力的馬車。

電影《走出非洲》女主角凱倫坐馬車出行的鏡頭

18 世紀的工業(yè)革命給人類帶來了蒸汽機。蒸汽輪船與蒸汽火車，使人類徹底擺脫了長達幾千年靠生物力推動交通工具的歷史的困境。18 世紀末到 19 世紀初，現(xiàn)代汽車和可控動力飛機相繼出現(xiàn)，使原材料與商品流動效率提升了上百倍，極大地推動了交通運輸與經(jīng)濟的發(fā)展。

《泰坦尼克號》劇照

每一次交通革命都在重塑文明的空間格局、社會結構和文化認知。在人類突破自然限制、追求連接的天性驅(qū)使下，應用 AI 技術的自動駕駛汽車成了如今最受關注的交通變革之一。

 02

 自動駕駛原理

與飛機、輪船和火車的自動駕駛相比，汽車實現(xiàn)自動駕駛的難度更大。其原因主要有兩個 ：一是，汽車運行在開放道路上，道路拓撲多變，交通規(guī)則與環(huán)境十分復雜，行人、其他車輛等動態(tài)障礙物眾多，而飛機在三維空間中移動，障礙物很少 ；火車在環(huán)境封閉的固定軌道上運動，障礙物可控。二是，汽車需要極快的反應速度以處理突發(fā)事件，比如橫穿馬路的行人，其他車輛加塞、換道等。自動駕駛汽車的反應速度一般要求達到毫秒級，而輪船一般為秒級，飛機為分鐘級。目前，汽車自動駕駛實現(xiàn)的路徑是模擬人類的駕駛行為，采用感知、智能決策和控制執(zhí)行三層技術架構。

自動駕駛汽車上安裝有許多不同類型的傳感器，實現(xiàn)對自身狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)的提取，包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等自體運行傳感器，以及攝像頭、紅外攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等環(huán)境傳感器。

攝像頭與雷達的適用環(huán)境各不相同。一般攝像頭清晰測量距離在 25 米內(nèi)，成本低，但是受環(huán)境光照影響大，極端惡劣天氣下會失效。超聲波雷達檢測距離一般在 10 米內(nèi)，不受光照影響，成本低，但是精度受物體表面形狀、材質(zhì)影響大。毫米波雷達觀測距離可達 100 米，不受天氣影響，測距精度高、范圍廣，但無法識別道路標志，難以識別行人。激光雷達測量距離高達 200 米，可精確測量環(huán)境信息，但是成本高，在大霧、雨雪天氣下的效果一般。

實際上，上述配置對外界環(huán)境的探測能力已經(jīng)遠超人眼。人眼在夜間路燈照明的道路上、暴雨與大霧環(huán)境中，視線嚴重受限 ；在強炫光（夕陽直射、對向車遠光燈直射）的情況下，還會短暫致盲。而上述雷達加攝像頭套裝，可以通過紅外補光解決夜間照明不足的問題，毫米波雷達可以穿透雨霧，強眩光對雷達無影響，攝像頭可以通過算法抑制過曝，很好地解決不利場景下的視線視距問題。

美劇《彼得的自動駕駛汽車》中在校園里隨意穿梭的無人駕駛汽車

人眼在交通標志識別方面有優(yōu)勢。由于可識別 5.76 億像素的視覺信息，能分辨上千種顏色，人眼對交通標志、文字等細節(jié)的捕捉效率和正確性遠超攝像頭。但是 , 交通標志的設計本就是基于人眼識別的特性 , 并在大量生理與心理測試后確定下來的，現(xiàn)有交通標志不適于機器識別是很正常的。有研究人員正在開發(fā)適應于機器識別的數(shù)字化道路交通標志，這種標志摒棄了圖形、文字標志的形式，直接使用數(shù)字的形式，通過短程無線通信系統(tǒng)發(fā)送給車輛，其識別的準確率遠超人眼加圖像標志的模式。

自動駕駛汽車對獲取的外界環(huán)境、車輛運行數(shù)據(jù)進行綜合分析之后，形成智能決策，并通過調(diào)節(jié)油門與剎車、方向盤轉(zhuǎn)角對車輛進行控制。在這個階段，會將攝像頭與雷達等傳感器的原始數(shù)據(jù)融合，轉(zhuǎn)化為結構化信息，使用圖像識別模型識別出車輛、行人、交通標志等，并對車輛周邊場景進行分割，劃分出車道線、可行駛區(qū)域和障礙物邊界。然后對行人、車輛等移動物體的意圖——未來秒級移動軌跡進行預測，并計算碰撞概率。

自動駕駛車輛還會對路徑進行不同層面的規(guī)劃，包括基于實時交通狀況的最優(yōu)線路規(guī)劃、交通規(guī)則驅(qū)動的標準化場景行駛規(guī)劃，例如紅燈停車、路口左轉(zhuǎn)提前進入左轉(zhuǎn)車道等。而對于某些復雜場景，比如變道超車、加塞等，不少車企會用人類駕駛員的操作數(shù)據(jù)來對模型進行訓練。車輛運動規(guī)劃在滿足動力學約束條件下，生成平滑、安全的軌跡。在保證安全的情況下，軌跡和運動的平滑性十分重要。某新能源車的激進智能駕駛模式，由于跟車距離短，經(jīng)常會急剎車，對周圍車輛采用“對抗”策略，頻繁變道和加塞，容易造成乘客暈車。

目前，在交通環(huán)境比較簡單的情況下，比如高速公路封閉道路或者行人極少的區(qū)域，自動駕駛的水平已接近人類。但對于情況復雜的開放式道路，自動駕駛水平不及人類。因此，自動駕駛技術現(xiàn)在主要應用于園區(qū)內(nèi)固定線路的無人巴士，礦區(qū)、港口、機場等封閉園區(qū)的物流，低速物流配送等領域。

 03

 智駕≠自駕

兩年前，筆者買了一輛帶智能駕駛功能的新能源車。該車外部安裝有 6 顆攝像頭，分別觀察前、后、左、右和車底，車內(nèi)安裝了兩顆攝像頭，其中一顆專門用于檢測駕駛員有沒有疲勞、駕駛是否分心。近距離和低速行駛下表現(xiàn)良好的超聲波雷達，便宜又大碗，裝了 12 個。分辨率高、穿透性強，能在雨、雪、霧天氣下正常運轉(zhuǎn)的毫米波雷達裝了 5 個。攝像頭和雷達獲取的圖像經(jīng)過處理之后，顯示在車機大屏幕上。

智駕汽車提供了很多無需駕駛員自己動手的功能，比如自動泊車。只需要在屏幕上選好車位，點擊自動泊車按鈕，放開方向盤和腳踏板，汽車會自己轉(zhuǎn)動方向盤，把車停入車位。

最早的自動駕駛原理圖

提車后，我打開所有智駕功能，輕松愉快地開啟了白洋淀之旅。然而，我沒有料到的是，路途上，汽車與我展開了一場方向盤爭奪大戰(zhàn)。

正常情況下，智駕的車道保持功能可以使汽車沿著道路中線前進。但是在彎道，尤其是地上標線不那么清晰的彎道，汽車不是直愣愣地朝中央隔離帶沖過去，就是提前拐彎到隔壁車道，引起一連串喇叭聲。于是我只好自己控制方向盤。然而，方向盤開始跟我較勁，它變得異常沉重，得使上很大力氣才能讓車聽話。即使在角力中我勝了，方向盤的轉(zhuǎn)向也絕不順滑連續(xù)，而是突然跳一格，然后又開始抵抗。最后，為了保證安全，我不得不關掉智駕功能。

不是所有的人都像筆者一樣更相信自己的判斷。很多人輕易地把方向盤的控制權出讓給了并不完美的車機系統(tǒng)。在視頻網(wǎng)站上搜索“自動駕駛”，會看到大量的車在高速公路上呼呼猛跑，駕駛員放倒座椅，蓋著被子，呼呼大睡。然而，不是人人都這么幸運。那些隨意放棄汽車控制權的人們，可能都不清楚一個事實——智駕不等于自駕！

2021 年發(fā)布的國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規(guī)定，汽車自動駕駛等級分為 0 到 5 級，也就是業(yè)內(nèi)常說的 L0 — L5，級別越高，自動化程度越高。在眾多自動駕駛等級中，只有 L5 是完全自動駕駛。

其中，L0 為應急輔助，車輛僅提供碰撞預警、緊急制動等應急輔助功能，駕駛員需全程控制車輛。

L1 為部分駕駛輔助，車輛可連續(xù)執(zhí)行單一的橫向（如車道保持輔助）或縱向（如自適應巡航）控制任務。

L2 為組合駕駛輔助，車輛可連續(xù)同時執(zhí)行橫向及縱向多種控制任務。目前，大部分的智駕汽車屬于這個等級。

L3 為有條件自動駕駛，車輛可以在某種設定的條件下完全自主駕駛。系統(tǒng)在識別到不滿足設定條件時，會及時向后援用戶發(fā)出介入請求。后援用戶可以是駕駛員，也可以是遠程控制人員。L3 往往無法處理復雜場景和突發(fā)場景。

L4 為高度自動駕駛，車輛在設定的區(qū)域或條件下完全自主駕駛，無需人類干預。系統(tǒng)能識別駕乘人員是否符合設定條件，車輛是否在設定區(qū)域內(nèi)運行。百度在全國 11 個城市開展的蘿卜快跑出租車測試運營服務就屬于 L4。部分蘿卜快跑車輛配備有遠程監(jiān)控人員。

L5 為完全自動駕駛，是自動駕駛的頂級階段。車輛在所有路況、所有地區(qū)均可完全自主駕駛，無需人類干預。如果系統(tǒng)判斷車輛運行存在安全風險，而此時人類想要掌握車輛控制權，車輛可以拒絕移交。

目前，沒有一個車企宣稱自己的車能達到 L5。隨意將控制權交給達不到 L5 的汽車，就像玩一場俄羅斯輪盤賭游戲——在左輪手槍的六個彈槽中塞入一顆子彈，任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪，然后對著自己的腦袋扣動扳機。

 04

  變異的貨車

人類對失控的汽車存在著與生俱來的恐懼。

斯蒂芬·金的短篇小說《重型卡車》，描寫了一輛重型卡車無端攻擊人類的故事。故事中，所有汽車突然獲得自主意識，開始撞擊、碾壓人類。幸存者被堵在加油站、便利店里面，與失控的卡車展開生死搏斗，卻被卡車自殺式的進攻打得落花流水。最后，除少數(shù)被逼著幫卡車加油的人活下來外，人類幾乎被滅絕，結果十分慘烈。

斯蒂芬·金在創(chuàng)作該小說的時候，自動駕駛尚未萌芽，智能駕駛尚未大規(guī)模商用化。因此，小說中的卡車只能通過燈光閃爍來發(fā)送莫爾斯碼，告訴人類幫它們加油就能免死。如果是現(xiàn)代汽車就不用那么麻煩了，可以直接用車機的語音指揮人類。

《重型卡車》中的卡車們非常兇狠殘暴，但顯然不太聰明。它們大概沒有想過，幫他們加油的人類如果沒有足夠的生活物資，大抵也活不了多久。而汽油生產(chǎn)有一條很長的產(chǎn)業(yè)鏈，包括地質(zhì)勘探、儲量評估、鉆井、開采、儲存、煉化等諸多環(huán)節(jié)，需要有金屬冶煉、制造等一系列工業(yè)配合。一旦破壞了這個鏈條中的任意一個環(huán)節(jié)，它們遲早會變成攤在地上的一堆廢鐵。

好萊塢大制作電影《速度與激情 8》中，反派塞弗通過侵入紐約街區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，控制了所有搭載自動駕駛功能的汽車。這些汽車的儀表盤顯示“激活自動駕駛”之后，被遠程操控，擁入機動車道，與正常車輛碰撞，甚至沖出高層停車樓，形成汽車雨，砸向地面。

《速度與激情8》劇照

科幻短篇小說《自動駕駛》中，黑客楊駿通過修改路側信息裝置中的坐標信息，使自動駕駛的車輛提前行駛出匝道，制造一連串的車禍。他還控制其他車輛，阻擋沖向無辜人們的汽車。

上面的故事中，自動駕駛車輛遭受的攻擊來自多個渠道。因此，自動駕駛系統(tǒng)的信息安全防護不僅要針對車輛節(jié)點，還要對包含車輛、路側設施、通信、云平臺的整體生態(tài)系統(tǒng)進行防護。

目前，自動駕駛信息的主要安全防護包括下面三個部分。

一是，車輛信息安全防護。包括 ：操作系統(tǒng)安全（核心是確保系統(tǒng)行為總是處于受控狀態(tài)，同時確保自身升級更新的可控性）、固件安全（芯片應支持加密算法 ；固件代碼應能防止反匯編，增加逆向難度 ；固件升級應有完備的認證和校驗機制，以及可靠的回滾機制）、數(shù)據(jù)安全、密鑰安全（密鑰信息應隱藏在加密庫中，應支持動態(tài)密鑰）、遠程固件升級（需配合安全防護措施，確保升級更新安全）?！吨匦涂ㄜ嚒分?，卡車們極有可能是操作系統(tǒng)和固件（如果有的話）受到攻擊，被篡改了。

二是，網(wǎng)絡安全防護。包括網(wǎng)絡傳輸安全和網(wǎng)絡邊界安全。網(wǎng)絡傳輸安全主要體現(xiàn)在實施網(wǎng)絡加密和數(shù)據(jù)分級保護技術、建立可信的計算平臺、使用網(wǎng)絡防火墻等方面。在邊界安全方面，由于自動駕駛系統(tǒng)涉及車載網(wǎng)絡、車際網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)等多種異構網(wǎng)絡，彼此連接、融合，拓撲結構復雜，面臨安全邊界擴大、邊界隔離困難、安全風險點多等挑戰(zhàn)。通常，采用如下安全防范方法 ：在架構設計中，采用網(wǎng)絡分段和隔離技術 ；在端設備接入網(wǎng)絡前，增加認證機制，確保設備的可信性 ；在端與云的通信中，需進行雙向認證，保障整個網(wǎng)絡的安全可信?！端俣扰c激情 8》中，車輛可能是網(wǎng)絡安全防護做得不到位，被反派攻破。

三是，云平臺安全防護。云平臺安全防護應同時考慮物理環(huán)境安全、計算存儲安全、可信計算、網(wǎng)絡安全、管理安全、信息安全、應用安全等多個維度。

 05

  自動駕駛汽車與“聰明的”路

科幻小說《自動駕駛》中，描寫了這樣一幅車路協(xié)同的場景 ：

一個悶雷劈下來，天像是被捅漏了似的，大雨突然傾瀉而下，世界瞬間變成了汪洋。車隊的頭車和尾車自動打開了遠光燈，每輛車都整齊劃一地把速度降低了百分之二十。按事先規(guī)劃好的路線，車隊駛上了黃水大橋的引橋。頭車讀到引橋路側電子標志的信號，再一次降低了速度。車頂?shù)募す饫走_探測器提高了轉(zhuǎn)速，以保證在惡劣的天氣中也能隨時發(fā)現(xiàn)危險和障礙物……這時，頭車雷達突然探測到前方有人類活動，按“自動駕駛車輛人類生命第一”原則，頭車立即自動發(fā)出緊急剎車指令。兩毫秒之內(nèi)，所有的后車都收到了這條指令。一連串“咔噠”“咔噠”聲響起，九十多輛貨車的防抱死剎車系統(tǒng)幾乎在同時開啟，輪胎與地面摩擦發(fā)出刺耳的聲音，車隊速度驟降下來。

對于自動駕駛汽車與道路的關系，國際上有兩種截然不同的看法。以歐洲汽車生產(chǎn)商和美國部分跨國資本為首的“獨立派”認為，自動駕駛汽車應該實現(xiàn)單獨的汽車智能，不依靠車路協(xié)同，不依靠道路提供額外的電子信息。由于每個國家的道路情況千差萬別，且道路管理權多歸政府，對于車企來說，不可控！具備單獨智能的汽車可以適應所有國家的道路，產(chǎn)品可以賣到全世界，無需根據(jù)不同地方的道路情況進行修改。

而互聯(lián)網(wǎng)背景的自動駕駛企業(yè)和大部分學者則贊成“基于車路協(xié)同的自動駕駛”，認為車路協(xié)同可以有效提高自動駕駛汽車單車傳感器的物理限制，車路協(xié)同決策可減少車輛誤判，提高交通效率。他們吐槽“獨立派”搞了二十多年的研發(fā)，也沒能實現(xiàn) L5，顯然是“此路不通”嘛！

事實上，道路的建設者與管理者已經(jīng)在為適應自動駕駛汽車做準備了。

人類駕駛員從發(fā)現(xiàn)危險到采取行動的平均反應時間為0.5 秒到 2 秒，具體受疲勞、注意力分散、情緒等因素影響。一般來說，人眼需要約 0.2 秒識別危險，如：突然插隊的車輛、突然橫穿馬路的行人和電動車等 ；大腦需要 0.8 秒來判斷風險并決定如何操作，是剎車、轉(zhuǎn)向，還是按喇叭；身體需要 0.4秒采取行動，比如腳從油門切換到剎車，或者轉(zhuǎn)動方向盤等。

而自動駕駛系統(tǒng)通過傳感器（激光雷達、攝像頭等）實時獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，結合算法實現(xiàn)操控車輛的閉環(huán)反應時間為0.1 秒左右。

假設有一輛汽車，在高速公路上以 120 公里 / 小時的速度行駛，人類 1.4 秒的反應時間對應 43.34 米的距離。自動駕駛 0.1 秒的反應時間對應距離僅 2.8 米，縮短了四十多米的制動距離。顯然，在保持同樣安全制動距離的條件下，自動駕駛的速度可以更高，高速公路的設計速度可達到 150—200公里 / 小時。

在自動駕駛模式下，若道路的設計時速大幅提高，道路需要有更大的平曲線半徑，以保證車輛穩(wěn)定行駛 ；需要更長的緩和曲線，使車輛行駛軌跡平滑過渡 ；需要更長的視距，包括停車視距、會車視距和超車視距，以確保有足夠反應時間。同時，道路允許的最大縱坡坡度減小，避免車輛爬坡時動力不足或下坡時制動失效 ；需要增大豎曲線半徑，使車輛在連接不同坡度的路段上能舒適行駛。設計速度越高，對路面平整度和抗滑性能的要求越嚴格，以減少行車顛簸和側滑風險。

在車路協(xié)同系統(tǒng)中，道路還可以通過多源傳感器融合、邊緣計算與高速通信技術，將“上帝視角”的道路交通信息傳遞給自動駕駛車輛。比如在路口，通過部署“激光雷達 + 毫米波雷達 + 攝像頭”融合感知系統(tǒng)，實現(xiàn)路口車輛、行人、非機動車實時位置與軌跡的全息感知，聯(lián)動交通信號燈的相位、倒計時及異常預警。路側設施還可以將路口被大型車遮擋的行人等隱藏目標情況進行廣播，警示自動駕駛車輛提前規(guī)避。

自動駕駛汽車接收到路口“上帝視角”的信息后，與自身傳感器數(shù)據(jù)進行二次融合，形成突破單車傳感器物理限制超視距感知，比如可以提前預判 200 米外路口的風險，還可以通過多源數(shù)據(jù)交叉驗證，降低如鬼探頭、信號燈誤讀等的誤判概率。

道路還可向車輛發(fā)送數(shù)字化道路交通標志信息、事故信息，車輛接收到之后，通過專用解析軟件獲取與本車相關的信息，按預先設定的信息處理優(yōu)先級順序，對車輛進行控制。數(shù)字化交通標志的應用，可以解決現(xiàn)有視頻識別交通標志準確性不高的問題。

人類駕駛員在駕車過程中存在大量的交通違法行為，其中違反禁止標線指示的違法行為占比最高，達到 24.9%，違反道路交通信號燈的行為占比為 21.4%，占道行駛占 14.0%，違反禁令標志占 14.0%，違反規(guī)定使用專用車道占 12.4%。大量的交通違法行為嚴重危害了交通安全，造成大量事故。數(shù)字化交通標志加嚴格按交通法規(guī)行駛的自動駕駛車輛，將大大降低因違反交通法規(guī)造成的事故。

 06

  技術話語權與壁壘

自動駕駛標準制定是眾多組織與企業(yè)參加、爭搶的熱點。技術話語權是未來智能交通發(fā)展的重要因素。技術話語權主要表現(xiàn)在幾個方面 ：標準、高壁壘的技術發(fā)展、影響技術決策和引導技術應用的能力。

按使用范圍，標準可以分為國際標準、國家標準、行業(yè)標準、團體標準和企業(yè)標準。電信、海運、航空運輸?shù)阮I域有全球統(tǒng)一技術指標的需求，國際標準非?！坝病保浅！皩崱?，不遵守國際標準的產(chǎn)品很難大范圍銷售。

在這種情況下，國家標準，尤其是強制性國家標準，和具有行政令性質(zhì)的行業(yè)規(guī)范一般是必須執(zhí)行的。國際標準化組織（ISO）中的智能運輸系統(tǒng)標準化技術委員會（TC204）、車輛標準化技術委員會（TC22）都專門開設了與自動駕駛相關的工作組。

ISO 標準采用投票機制，每個國家一票。歐洲國家多，票數(shù)也多。ISO 標準從提出、制定到發(fā)布要經(jīng)過繁多的環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都需要反復討論和投票，時間相當漫長。一般來說，一個國際標準從提出到發(fā)布需要 5 年時間，有的甚至更長。

國際標準經(jīng)常由于各種原因半路夭折。比如，成員國對標準的技術內(nèi)容存在重大分歧，有的企業(yè)拼命想把自己的專利塞進標準，今后好收取專利使用費，而其他企業(yè)拼死要把對方的專利技術從標準中剔除，多方無法達成一致意見，致使標準無法推進而終止。國際標準的制定還需要雄厚的財力支持。除了人力成本之外，需要大量去往世界各地開標準討論會的差旅費，一般的中小企業(yè)難以承擔。在標準制定過程中，有時會遇到主編機構或企業(yè)的人力、經(jīng)費資源不足，無法有效推進標準的起草、討論和修改，因進度滯后而被終止的情況。

曾經(jīng)制定了手機全球移動通信（GSM）標準的歐洲電信標準化協(xié)會（ETSI）與電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）內(nèi)部也成立了專門的小組，致力于制定與自動駕駛和車路協(xié)同相關的通信標準及測試規(guī)范。

標準可以成為技術壁壘，阻擋其他企業(yè)或區(qū)域進入。也可以打破技術壁壘，讓更多的廠商進入。二十一世紀初，隨著高等級道路建設步伐加快，我國對交通流檢測器的需求量大增。過去，路上多采用環(huán)形線圈交通流檢測器，即在路面下埋設銅線繞成的閉合回路線圈，產(chǎn)生交變電磁場。當車輛經(jīng)過時，線圈電感量會發(fā)生變化，檢測器通過測量電感量變化來判斷是否有車輛經(jīng)過。環(huán)形線圈檢測器需要切割路面埋設，而且只支持單車道或有限幾個車道檢查，在雨雪天氣經(jīng)常測不準。這種檢測器還很容易壞，壞了之后只能再次把路刨開維修或者更換，十分麻煩。而國外進口的微波交通流檢測器技術先進，只需要安裝在路邊的立柱上，不用破壞路面，它可以支持多個車道同時檢測，不受天氣影響，還可以檢測靜止車輛、行人和非機動車，相對于環(huán)形線圈更有優(yōu)勢。

當時，國內(nèi)沒有廠商能生產(chǎn)微波交通流檢測器，只能從國外進口，設備售價十分昂貴。進口的設備不提供數(shù)據(jù)接口，只能用自帶的軟件，給使用帶來許多不便。一旦設備壞了，需要工程師上門維修，國外廠商的工程師從到機場開始，按時間收取高額人工費。面對這種“卡脖子”的情況，中國進行了自有知識產(chǎn)權設備的研發(fā)，并制定了國家標準。在標準中明確規(guī)定了微波交通流檢測器數(shù)據(jù)輸出的格式，在后續(xù)的工程設備采購中，只有符合國家標準的設備才有資格參與投標。最終用標準的手段，打破了技術壁壘。隨著研發(fā)生產(chǎn)同類產(chǎn)品的民族企業(yè)越來越多，成功將微波交通流檢測器的價格降到了進口產(chǎn)品的五分之一。

我國自動駕駛技術標準主要集中在輔助駕駛領域，正在努力構建面向產(chǎn)業(yè)，覆蓋生產(chǎn)、測試、服務等環(huán)節(jié)的標準體系。可以預見，隨著自動駕駛技術走向成熟，面向車路信息交互、智能基礎設施、信息安全等標準化領域的斗爭也將進入白熱化。

自動駕駛作為人工智能最大的應用領域之一，吸引了無數(shù)投資者進入。投入大量資金研發(fā)出產(chǎn)品后，從市場上賺到錢，保持企業(yè)可持續(xù)發(fā)展，卻不那么容易。

全球自動駕駛行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大。2019 年，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)融資總額達 66.4 億美元，2024 年增長至約 2074億美元，同比增長 31.0%。其中，中國投融資約占全世界總量的 15%。摩根士丹利預測，2030 年全球自動駕駛市場規(guī)模將達 2 萬億美元。2035 年，隨著自動駕駛法規(guī)與技術成熟，私家車將逐步轉(zhuǎn)向全自動駕駛。

自動駕駛領域的參與者主要有兩類。一類是像百度和谷歌這樣的人工智能軟件開發(fā)商，以開發(fā)自動駕駛人工智能軟件為主。第二類是如長安、一汽紅旗、吉利、北汽、奇瑞等汽車廠商。由于競爭激烈，初創(chuàng)公司很難與科技巨頭和傳統(tǒng)車企抗衡。自動駕駛技術的商業(yè)化路徑尚不清晰，許多公司難以實現(xiàn)盈利。但隨著技術的進步，相信將來能突破復雜場景下的自動駕駛關鍵技術，其應用會從港口、礦山等封閉場景向干線物流、城市出行滲透。

   

 07

  未來交通暢想

科幻小說《自動駕駛》中描寫道 ：

還沒到上班的早高峰，高速路上卻已經(jīng)是川流不息。內(nèi)側車道上，幾十輛汽車像火車車廂般首尾相連，以二百五十公里的標準時速疾馳而過，電力驅(qū)動的發(fā)動機非常安靜，經(jīng)過特殊設計的輪胎與地面摩擦，發(fā)出“咝咝”聲。為減少風阻，這些車輛都長有圓乎乎、形狀一模一樣的頭尾，像粒巨大的鐵皮膠囊。過去老式汽車必不可少的后視鏡和雨刷，在自動駕駛的汽車上全無一用。

未來乘客

實際上，小說中描寫的汽車如列車般編隊行駛，已經(jīng)在各國有過大量測試，自動駕駛車輛編隊行駛是高速公路上最具代表性的自動駕駛應用。車隊中的每輛汽車上均安裝有車載終端，在編隊行駛狀態(tài)下，車與車之間通過專用短程通信系統(tǒng)相互發(fā)送消息，可以做到整個車隊同時加速或減速，保持穩(wěn)定的車輛間隙。由于車距十分接近，兩車之間形成氣流真空區(qū)，能夠大幅降低空氣阻力，降低燃油消耗。

自動駕駛將顛覆目前交通事故責任的劃分規(guī)則。在 L3以下，責任人仍然是駕駛員，因智能駕駛系統(tǒng)問題造成的事故，汽車生產(chǎn)商是不負責的。而在 L3 階段，車企和駕駛員共同承擔責任，但是由于駕駛員方舉證困難，還是不能大意。在 L4、L5 階段，出了事故，乘客和第三方無責，應該由車輛所有人或者管理人承擔事故責任，也可向車企追償由于技術缺陷導致的責任。

自動駕駛的全面實施，將大力促進共享經(jīng)濟的發(fā)展。目前私家車的使用率并不高，大部分時間都停在車庫里吃灰。而自動駕駛的汽車可以連續(xù)不斷地工作，大幅降低交通運輸成本，同時節(jié)省停車位占用的土地。

盡管自動駕駛距離最終的 L5 還有一定距離，但沒有人會懷疑，L5 總有一天會到來。那時候的交通，是什么樣的呢？

讓我們暢想一下自動駕駛全面到來的美好未來吧！

 08

 自動駕駛的未來場景

當夕陽的余暉溫柔地給昆明的城市天際線描上一道金邊，你關上電腦，乘坐電梯下樓。一輛線條流暢的雙層自動駕駛房車已經(jīng)停在街邊，等待你的到來。掃描你的臉之后，車門緩緩開啟。

“歡迎乘坐‘越洋號’雙層洲際房車。您的行李已經(jīng)裝載。請按下出發(fā)鍵，開始您的旅程。”

你按下閃爍的奶白色按鈕。車輛啟動，匯入下班的車流。

這是一個只屬于你的遠離塵囂的私密空間。你無需緊握方向盤，也不必擔心路況的紛擾。你脫下西服，換上運動衫和拖鞋，可以在車上繼續(xù)未完成的工作，也可以放倒座椅靠背，在輕音樂中放空思緒。

高速公路上，“越洋號”與無數(shù)大小不一的無人駕駛汽車編隊行駛，像火車似的一長串。很快，車隊經(jīng)由瑞麗進入了緬甸。翠綠的茶山與橡膠林綿延，遠處雨林霧氣繚繞。經(jīng)過田野時，不時可見飛鳥在遠山邊翱翔。

車隊中，不時有車離開，也有新車加入。正在欣賞車外美景的你不會注意到，路上每一百公里，會出現(xiàn)一段畫著藍色標線的路段。那表示道路下鋪設有線圈，通過磁感應將電能無線傳輸至車輛底部的接收線圈。車輛無需停下來充電，可以一直前行。

當你看到公路兩側恒河與布拉馬普特拉河的支流如銀線般密布，在夕陽下閃爍著粼粼波光時，你知道已經(jīng)進入孟加拉國境內(nèi)。由于“越洋號”朝西一直追逐著夕陽，傍晚的時間被拉長了。當路邊出現(xiàn)悠閑踱步的白牛時，你在手機上下單點了印度菜?！霸窖筇枴泵撾x車隊，速度慢了下來。一輛無人機準確無誤將美食投放到車頂?shù)膶Ｓ闷脚_上。你不需要下車，就享受到了微辣鮮嫩的瑪莎拉羊肉、椰蓉烤餅、土豆花椰菜咖喱以及加了水果與薄荷葉的酸奶飲品拉西。

紀錄片《在有樹的草原上》

夜幕低垂，“越洋號”駛上了印度—索馬里跨海大橋。食飽飯足的你洗了個熱水澡，放下投影幕布，躺在床上看了一場電影。

車燈照耀下的公路像一條銀色的絲帶，在茫茫印度洋中延伸到遙遠的天際。左側的大海靜謐而深邃，海面上，星星點點的漁火在遠處閃爍。右側與公路并行的海岸線輪廓模糊不清。你用語音呼叫“越洋號”，打開車頂?shù)恼陉柡?。頭頂?shù)奶炜?，星河浩瀚?/p>

當?shù)谝豢|曙光羞澀地落在臉上，將你從沉睡中喚醒時，“越洋號”已經(jīng)到了目的地——東非大草原。

微風輕拂，草浪層層翻涌，宛如綠色的海洋泛起溫柔的漣漪，空氣中彌漫著青草的芬芳與泥土的醇厚氣息。

一匹斑馬正在窗前悠閑地吃著草。天空中，幾只紅頰藍盤尾鳥翩躚飛舞，鳴叫聲清脆悅耳。一群長頸鹿邁著優(yōu)雅的步伐，在草原上緩緩踱步到幾棵猴面包樹前，搜尋著高處的樹葉。

這一刻，生命無比美好。